武当太乙门源于武当山，“因山得名，武道合一”。传说，早在春秋时期，老子和他的弟子们就曾在武当山修道。在哪里独特的武当山环境，结合道教“道法自然”，“万法归一”，“无为而大为”的思想，蕴孕了独特的武当太乙门武术。数千年来，武当太乙门武术的修持者，遵循隐密传承规矩，隐遁于深山古刹间修习，不为外人所知。
根椐师承及史料记载，道家南宗武当太乙门历代传承谱系为：太上老君→东华帝君→钟离权→吕洞宾→刘操→张伯端→石泰→薛道光→陈楠→白玉蟾→张三丰→李一清→周壮，共十三代。
在历代的道籍中，对太上老君传至白玉蟾清修一系的传承谱系几乎没有疑义，但对白玉蟾以后的传承谱系就不甚了了。一般认为五祖白玉蟾传其弟子彭鹤林以后，清修派一系就几近湮没无闻了。
近年来，张三丰的内丹术思想承接五祖白玉玉蟾这一观点，受到了不少人的置疑。从现存的多种史料表明，张三丰承接了文始、少阳，但张三丰是否是南宗五祖白玉蟾清修派一系的传人，却无法得到证实。
《白玉蟾全集》在师传的内丹法诀中，有“纯阳胎息法”，“踵呼吸法”，这些具体的修炼方法，虽未形诸文字，但在《白玉蟾全集》中已找到佐证；同时，师传“玄牝”穴窍，也在白玉蟾的《阴阳升降论》中得到最合理的诠释。
这些具体的修炼方法，按师门授受的原则是，三口不传，六耳不闻，后学者必须得到前辈已成就者的秘传心授，门外人是断难得窥堂奥的。白玉蟾不传张三丰，张不传李一清，李一清不传周壮，这些具体的修炼方法又何得以传之今世？这是从张三丰内丹术方面找到的证据。
清未，河北深县徐巷口村人徐山，字洛龄（1837——1919），嗜武，少年时期，即通八极、地躺、翻子、燕青等拳械。后为追求武术真谛，走进久负盛名的武当山，拜黄乙侠道长为师，习武十余载，终于被黄道长收其为入室弟子，悉得真传。后尊师命回乡传授武当太乙门拳械，太乙拳才被世人所知。
高凤岭（字云峰）（1864---1944）自幼习武，后拜徐山为师，经过多年的研习，被徐山收为入室弟子，习得了本门的最高武术的最高境界太乙拳（即武当太乙门醉猴拳）。武术史学家唐豪与马西民二人合撰《记十八武术专家》一文中，曾略介其特长：“高凤岭为猴形拳名手，更精于地躺拳。身手绵巧，步履轻捷，寡言笑，终日除演武外，心不旁骛”。徐山携徒高凤岭以武会友，先后在泰安、长青等地授徒，其众弟子多为侠肝义胆的“义和团”将士。“义和团运动”末期高凤岭在济南隐居授徒。
《简明中国武术词典》1990年版习云太先生编著中介绍；太乙拳属猴拳类，代表人物有济南高凤岭等。
济南镇守使马良1913年在济南创办“武术传习所”。马良特聘请武术名家高凤岭、王子平等执教，为山东培训了大批武术人才。高凤岭1924年在上海全国运动会中被评为中国十八武术名宿之一。后到《山东国术馆》执教，三十年代由济南到《青岛国术馆》指教教。他曾任《青岛国术馆》教务长、副馆长等职（见中国武术大词典）。
1935年夏天，宋美龄和宋子文到青岛，曾点名观看高凤岭的醉猴拳表演(醉猴拳即太乙拳）。当时于右任、何应钦、蔡元培、韩复渠、沈洪烈、张之江等国民党要员陪同一起前往观看。高凤岭在青岛国术馆期间出版了《国术月刊》（现存青岛档案馆）。
高凤岭先生的入室弟子有：窦来庚、林信斋（秉诚）、林经三（秉礼）、高胜武、高守武、韩冠州等。
窦来庚（字峰山），1928年在南京参加旧中国第一届国术国考，力战数百名武林高手被大会遴选为十五名最优等之列。后来窦来庚担任了《山东国术馆》副馆长，（馆长由省主席韩复渠担任），期间并创办《求是季刊》杂志及民间的“济南志诚武术社”。
《山东国术馆》也派教员到济南的中山公园，齐鲁大学，济南中学，济南民众体育场等地传授武当太乙门武术；这也是当时山东济南等地武术活动最活跃的时期。《山东省国术馆》培养大批的武术人才，陆续分配到山东几十个市、县建立的武术馆任教。期间窦来庚在还济南举办了三次全省国术比赛，从此山东省各地的武术活动得到极大的普及与发展。
抗日战争爆发后，窦来庚率《山东国术馆》全体成员200余人到临朐抗日前线，后部队发展到三千余人，被整编为国民党山东保安十七旅，窦来庚任旅长（少将）。?1942年8月窦来庚在与日寇的作战中牺牲。1988年山东省人民政府追认窦来庚为革命烈士。
林经三（字秉礼），1933年代表山东省参加南京第二届国考获第一名（见体育史料第十辑），后任《山东国术馆》拳脚科科长。抗日战争爆发后，跟随窦来庚抗日，在国民党山东保安十七旅任武术队教官。
林信斋（字秉诚），在抗日最艰苦的时期，以爱国刚正的民族气节，“位卑未敢忘忧国”的情怀冒生命危险，多次将粮食及药品赠送给窦来庚能率领的抗日部队。同时，他经常资助《山东国术馆》的各种活动，并在他开设的“裕祥昌”商行里义务教授、传承武当太乙门武术。
抗日战争时期，青岛国术馆解散，闻高凤岭老师生活无援，他即到诸城为其购粮田十二亩，盖房数间维持生计，林信斋两次把恩师高凤岭接到济南治病疗养，高老师也倾其全部技能和密不外传的深邃拳理授于至爱弟子林信斋，他珍视老师厚爱祥记笔录，万教练伏案整理拳理撰文十余万字。
1948年济南解放，由林信斋担纲济南太乙门掌门人，传承太乙门武术。他一生奔波、历经艰辛坎坷，酷爱武术的情愫百挫不泯，为传承太乙门派耗费财力和心血也在所不惜。他严传儿女，义务受徒培养学生百余人，如今他们在世界、全国、省市武术比赛中屡屡夺冠，在其他岗位上也广有建树。1981年，林信斋在他人八十一岁耄耋之年，以不老的精?神，精湛的太乙拳猴拳，参加济南市武术比赛并获得一等奖。
吴江平，原名吴文燕，1913年12月出生于教育世家。1928年在济南上学，拜武当太乙门掌门窦来庚为师。1929年北上抗日参加驻守北京的二十九军。1937年在“芦沟桥事变”南苑主战场中负伤。1938年，由二十九军中央特科地下党密送到延安抗大，在抗大鲁迅艺术学院学习，后到敌后晋察冀边区抗战。1942年，凭借扎实的武功，超人的胆量，怀抱晋察冀边区政府公安总局长索礼波仅出生三天女儿，穿过重重封锁线，安全渡过黄河，抵达绥德分区，被王震司令员誉为八路军中的赵子龙，并在延安《解放日报》上刊登。老领导彭真及他的入党介绍人习仲勋称为他的党的好干部。
1952年，朱老总（朱德）召集开会成立的全国体总筹委会，任命吴江平为体育总会训练竞赛组长。1953年11月在天津举行的全国首届民族形式体育表演和比赛大会，吴江平任副秘书长兼竞
赛部长。1954年春，中央体委正式成立并组建了国家武术队，吴江平任二科科长。他是新中国首任武术、体操、举重、游泳、乒乓球国家队领队，同时还是这些项目的全国比赛的组织领导者兼总裁判长。吴江平多次评为中共优秀党员，荣获新中国体育开拓奖、贡献奖、国际举重优秀裁判员奖等。（见吴江平传）
为纪念抗日战争胜利60周年，2005年8月“国术救国研讨会”在山东师范大学体育学院召开。这次大会由该院李成银教授、武当太乙门传人河南武术管理中心副主任林素朴及武当济南太乙门现掌门人林树基联合发起。武当太乙门派的部分后人代表在大会上缅怀了武术前辈在抗日时期为国家利益英勇献身的不朽业绩，为继承中华武术的光荣传统和在历史上的贡献所起的作用，以及我们肩负的传承责任。此活动受到济南时报整篇报道，山东及省外十多媒体关注并连续多次的报道，全国30多家网站也报道了其活动的内容和情况。2005年10期[中华武术]、2005年11期[武魂]杂志都转发了“抗日座谈会”的全部内容。
李德成，林素朴在河南培养了大批优秀运动员，他们在世界、全国、赛场上屡屡夺冠，为国争光。三十余年来先后培养了李淑红、刘海波、陈青、张丽娟、赵保强、王继强、王洪领、李炳雷、李炳渊（李渊）、张士杰、王巍堡、郭玉峰、朱琳等百余名优秀武术运动员及40余名健将级运动员。
济南太乙门近年来进驻学校传承，为传承太乙门武术林素朴、李德成多次到济南指导太乙门学生演练。林树基与师弟刘长海、蒋东明、徐丕江数次率济南太乙门学生参加全国，省，市比赛均获奖项。其中2009年参加全国性武术比赛获得3金3银3铜的好成绩。2010年7月参加全国性比赛获得3金2银5铜的好成绩，并获团体器械总分第一名。近年来进驻学校传承太乙门武术，学生们参加各项比赛共获得金、银、铜奖项200余枚。
二指功法王巍堡曾连续五届获得全国武术功力大赛冠军、国际传统武术暨绝技大赛冠军、中国十佳绝技绝活第一名、上海大世界基尼斯之最、吉尼斯世界之最、吉尼斯十大惊奇记录第一名。连续三次参加春晚表演。2014年春晚，成龙、王巍堡、山东莱州中华武校学生表演了《琴心书韵》。
拳术介绍武当太乙门，因其兼蓄名派之长，风格迥异独树一帜。其内容丰富集武当、少林之特点，主要有拳术、器械、对练、实战技法、养生功法、硬功功法等。
该门派的练习套路、功法等主要内容有：基本功、十二路弹腿、拳术、器械、对练、实战技法、养生功法、硬功功法等。十二路弹腿为入门的基本功法，它包括步型、步法、拳法、手法等动作。
拳术有：太乙埋伏拳、太乙金刚拳1-4路、太乙少林拳、太乙醉猴拳等。
器械有：太乙五虎枪、太乙（缠丝）刀、太乙玄门剑、罗家棍、双钩、金刚圈、峨嵋刺、梅花双月，双锏、双刀、双剑、大刀、戟、等多种器械。
对练有：徒手对练、器械对练、长、短兵对打等。代表性的为太乙醉、猴拳，及醉猴拳对练。
另外还有各种实战技法，腿法，养生功法、硬气功功法等。
其中，醉拳、猴拳（即太乙拳）突出表现了刚柔相济、形神兼备之神韵。醉拳善醉步，无醉态；猴拳、猴棍具猴之神灵，异猴形。演练中随心所欲无定式，是太乙门显著的特点之一。
