西南交通大学毕业后被分配到乐山嘉乐造纸厂工作。
在20世纪80年代后期，历尽千辛万苦，自费制作三角翼滑翔机，并经过数年摸索苦练，终于1990年9月从峨眉山金顶成功飞下。
衣瑞龙飞人的起飞前照片
从青年时代起，他就喜欢上了滑翔运动。1980年代中期曾五探峨眉山九老洞，揭开流传几百年的九老洞之谜。上世纪80年代后期，在国内对悬挂滑翔机还十分陌生时，他历尽千辛万苦，自费制作三角翼滑翔机，并经过数年摸索苦练，终于1990年9月从峨眉山金顶成功飞下，其后近20年里，省内他飞过汉源龙塘山、马家山，江油窦山，并27次从金顶飞下；省外他飞过山东泰山、陕西华山、昆明西山、广西桂林、湖南吉首。衣瑞龙每到一地，都被称作“乐山飞人”、“四川飞人”。滑翔运动经历1980年代中期曾五探峨眉山九老洞，揭开流传几百年的九老洞之谜。
1990年9月自费制作三角翼滑翔机从峨眉山金顶成功飞下。
1993年其自费到山东泰安，乘自制的“盼奥运号”三条翼悬挂式滑翔机，从海拔1545米的泰山极顶起飞，飞行14分钟7000余米，成为第一个用三角翼滑翔机飞越泰山的运动员。
1996年上海科教出版社出版的《中国的探险家》一书中载其飞行记录。
2009年7月18日衣瑞龙自驾无动力三角翼悬挂滑翔机成功飞越海拔2086米华山西峰。
2010年3月12日飞越四川老峨山。
2013年2月24日18时左右衣瑞龙驾三角翼滑翔伞在四川汉源县富泉镇香树村三组太皇山飞行时发生意外，坠入当地的汉源湖。当地相关部门已经进行了多次搜救，仍未发现坠落者。
人物评价衣瑞龙，47岁时学会了飞行，70岁了，依然在飞行。一位7旬老者翱翔于蓝天之上，还要作出前无古人的360度后空翻，这该是怎样一种宝刀不老的壮怀激情？
他就像一个不断创造奇迹的传奇。前赴后继挑战极限敢为天下先。[1]
人物事件不幸坠湖2013年2月24日一大早，凌锡栋和衣瑞龙就分别从资阳和乐山出发，在雅安车站回合后，一起坐车到汉源。与他们同行的还有来自攀枝花的滑翔爱好者小李夫妇。
此次衣瑞龙之所以要拍摄特技视频，则是应邀准备素材。凌锡栋说：“好像素材采用后，就能有一点赞助。”24日下午，师徒合力组装好三角翼后，衣瑞龙站在山头等待飞翔的瞬间。“当天风不是很好，但是滑翔要的风也就是一两秒。”
根据拍摄的资料显示，当日17时31分24秒，衣瑞龙冲出起飞点，飞出后滑翔机很平稳，随着滑翔机重心前压，衣瑞龙开始俯冲飞行、速度加快。约2分40多秒后，滑翔机抬头，衣瑞龙开始空中翻滚。然而，在翻过了180度后，衣瑞龙没有按计划继续翻转，17时34分25秒，他旋转着直线下坠，在旋转20多圈后最终坠入汉源湖。此时，三角翼的翅膀还漂浮在水面。
眼见衣老掉入水中，凌锡栋赶紧让朋友拨打119报警，并让四川省水上运动学校一名老师开着冲锋艇去湖面寻找。可当他们赶到岸边时，眼中只剩下空荡荡的水面。曾试图重新控制滑翔机失控之初未及时自救“我现在心里真的一团乱，如果师傅不做那么高难度的特技就不会出事。”蹲在汉源湖边，昨日下午，凌锡栋看着一艘艘冲锋艇开出去又开回来。
留下的视频显示，衣瑞龙在接近湖面时，三角翼旁有一白色物体飘出。凌锡栋介绍，那是副伞，必须要在离地100米以上的高度打开才有用。视频中伞并没有完全打开。“在空中翻过180度后，滑翔机不知为什么突然失速，导致滑翔机失控。”事后，凌锡栋和其他滑翔爱好者分析，失控之初，衣瑞龙曾经试图重新控制滑翔机，所以没有及时采取自救措施。
凌锡栋介绍，衣瑞龙飞行用的三角翼滑翔机配重在80公斤左右，由于衣老体重只有65公斤，为了加重、增加冲力和飞翔过程中的稳定性，衣老在身上绑了约10公斤的沙袋。“可能就是这10公斤的沙袋，连着30公斤重的滑翔机，带着衣瑞龙沉入了水中。”
汉源湖位于雅安南部的汉源县，是四川最大的人工湖。该湖面积有84平方公里，长72公里，湖面最宽处达7公里，水深最深处达186米。汉源湖对岸的龙塘山，20年前，衣瑞龙曾在这里成功飞过。
搜救工作2013年2月24日17时34分，“中国第一飞人”衣瑞龙驾三角翼滑翔机在汉源县富泉镇香树村三组太皇山飞行时发生意外，坠入汉源湖。搜救，就从那一刻开始。
从2013年2月25日起，衣瑞龙的儿子衣熙俊就守在岸边，等候着父亲的消息，“不指望奇迹了，我心里很平静。”2013年2月26日8时15分，经过50小时的搜救，当衣熙俊得知父亲遗体被找到时只是叹了口气，15分钟后，看到父亲的遗体，他无声地哭了。
19:04
疑似滑翔机物品被找到
19:20
确认发现飞人坠落时的滑翔机
20:15
飞人遗体及机具被打捞上岸
19:04
打捞发现滑翔机
“打到了，很沉，应该就是滑翔机！”2013年2月26日7时04分，对讲机里传来一声惊呼，让原本焦急等在岸边的人们都打起精神。
16分钟后，来自乐山的搜救队员在当地海事部门的协助下，最终确认他们发现了衣瑞龙坠落时的三角翼。
由于当时已临近夜晚，风浪较大，光线昏暗给搜寻工作带来不便。搜救人员只能用绳索小心地将三角翼滑翔机的机翼网住，此时岸边围观的群众开始自发用电筒指引海事船缓缓靠岸。“机翼已经钩出水面，但不能完全确认，人是否仍然绑在三角翼滑翔机上。”岸边民警称，据衣瑞龙坠湖时的视频显示，当时他与滑翔机绑在一起掉入湖内，“发现了机具，就很可能发现衣瑞龙。”
20:15
晚8时15分，搜救人员在岸边最终确认打捞到衣瑞龙的遗体。15分钟后，他们将遗体以及坠湖时一同掉入湖中的机具送至岸上。“请你上岸喽。”人群中一声大喊，震耳的鞭炮声响起，一阵燃起的青烟中，衣瑞龙遗体被安置在岸边一块准备好的白布上。
后世纪念悼念中国飞人七旬老人“衣瑞龙”在2013年2月24日元宵佳节之日又一次架上滑翔机挑战新的极限。但这一次，他带着他心爱的滑翔机开向了美丽的天堂，永远离开了我们。他热爱滑翔，敢于挑战，创造了一个又一个奇迹。希望更多的人来他的公益馆给他送上祝福，一起悼念这位“第一个用三角翼滑翔机飞越泰山的运动员”。[2]
衣瑞龙纪念馆
告别仪式2月27日凌晨，经过3个多小时的车程，衣瑞龙遗体在儿子衣熙俊及亲友陪同下，由汉源县殡仪馆连夜送回乐山。“我想在我们小区摆设，又担心前来悼念的人太多，影响居民的休息，父亲一生低调，不想再给大家添加任何麻烦。”据衣熙俊透露.3月2日上午，他们将在乐山市殡仪馆举行父亲衣瑞龙的遗体告别仪式，并将遗体火化，至于骨灰将如何放置，他表示暂时还没具体安排。
