实数公理是在集合论发展的基础上，由希尔伯特于1899年首次提出的。后来他所提的公理系统在相容性与独立性方面得到了进一步改进，逐步演变为现在的公理系统。实数公理来源于实数理论的研究，实数理论包括对实数的结构，运算法则和拓扑性质等方面问题的研究。
实数集有多重结构，例如:
代数结构：从代数上看实数集是一个域。
序结构：实数集是一个有序集。
拓扑结构：实数集是一个拓扑空间,并且有诸如完备性，可分性，和列紧性等一些非常好的性质。
实数理论包含了深刻而丰富的信息，实数理论是极限论的基础，也是近代分析数学的最重要基础之一。
实数系的公理系统设是一个集合，若它满足下列三组公理，则称为
实数系
，它的元素称为实数
:(I) 域公理
对任意，有中唯一的元素与惟一的元素分别与之对应，依次称为a，b的
和
与积
，满足：1.（交换律）对任意 ，有，。
2.（结合律）对任意 ，有， 。
3.（分配律）对任意 ，有。
4.（单位元）存在中两个不同的元素，记为0,1分别称为加法单位元与
乘法单位元
，使对所有的，有，。5.（逆元）对每个 ，存在中惟一的元素，记为-a，称为加法逆元；对每个，存在中惟一的元素，记为，称为乘法逆元，使，。
(II) 序公理
(a)
在任意两个元素 之间存在一种关系，记为“>”，使对任意 ，满足：
1.（三歧性） ,,三种关系中必有一个且仅有一个成立。
2.（传递性）若且则。
3.（与运算的相容性）若，则；若，则。
(b)
在任意两个元素 之间存在一种关系，记为“≥”，使对任意 ，满足：
1.（反对称性）若且,那么。
2.（传递性）若且则。
3.（与运算的相容性）若，则；若且，则。
注：对于序公理a，b这两种描述是等价的。因为我们可以通过其中一个符号及其性质来定义另一个符号。
(III)(1)
阿基米德公理（
也称阿基米德性质，它并不是严格意义上的公理，可以由连续性公理证明。在欧几里得的几何书中，它仅被描述为一个命题）。
阿基米德公理：对任意 ， 存在正整数n，使。
(III)(2)
完备性公理R中的任何基本列都在R中收敛。
称满足公理组
I
的集为域
；满足公理组I
与II
的集为有序域
；满足公理组I
，II
与(III)(1)
的集为阿基米德有序域
；满足公理组I
～III
的集为完备阿基米德有序域
或完备有序域
。这样，实数系就是完备阿基米德有序域。所有有理数的集合Q就是阿基米德有序域，但它不满足完备性公理。根据域公理，可以定义实数的减法和除法，并证明四则运算的所有性质。序公理的1与2表明关系“>”是R的全序。用域公理和序公理可以定义正数、负数、不等式、绝对值，并证明它们具有通常的运算性质。加上阿基米德公理与完备性公理，可以证明实数的其他性质以及幂、方根、对数等的存在性。实数公理有多种不同的提法，常见的另一种提法是把公理组
III
换成(III)’
连续性公理（戴德金公理）若A，B是R的非空子集且 ，又对任意的 及任意的 恒有，则A有最大元或B有最小元，即存在 ， 。
这里把戴德金定理用作连续性公理。另一个常用作连续性公理的确界原理。公理组
I
～III
与公理组I
+II
+(III)’
是等价的，（注意不是III(III)’
）。完备性公理可以换成闭区间套定理的形式。类似地，单调收敛定理，聚点原理等也可用作连续性公理。公理组II
也有其他提法。用公理定义了实数系R
后，可以继续定义R的特殊元素正整数、整数等。例如，由数1生成的子加群的元素称为整数
；由数1生成的子域的元素称为有理数
。但这里有一个很微妙的问题，即与连续性公理等价的7个实数系的基本定理（确界存在定理、单调有界定理、有限覆盖定理、聚点定理、致密性定理、闭区间套定理和柯西收敛准则）中，并不是每一个都能推出阿基米德公理的。具体来说，柯西收敛准则和闭区间套定理就是如此，其他5个基本定理则可以推出阿基米德公理。因此，以连续性公理作为实数公理之一时，阿基米德公理可以去掉，这时连续性和完备性是统一的，所以连续性公理也可以称为完备性公理；而以柯西收敛准则或闭区间套定理代替连续性公理时，连续性和完备性是分离的，必须补充阿基米德公理，这时柯西收敛准则或比区间套定理就只能称为完备性公理，是为了公理的完备而存在的。
满足这些公理的任何集合R，都可被认为是实数集的具体实现，或称为
实数模型
。需要说明的是，实数公理下的系统是相容的，范畴的。从另外一个角度来想，希尔伯特实数公理是自上而下建立数系的，用公理规定实数，然后再定义整数、正整数直至自然数。那么反过来行不行呢，实数的这些公理能不能从其他的假设中推出来呢，事实上，这就是实数的构造理论所做的事了，在菲赫金哥尔茨的《微积分学教程》的绪论中，就展示了用戴德金分割的方法从有理数定义无理数的过程，从而建立了实数，而有理数是依赖于先建立整数的，整数又是依赖于先建立自然数的，当集合论发展起来之后，自然数又依靠集合来定义了（即皮亚诺公理），集合是最原始的概念，无法再定义的概念，整个自下而上的过程可以参见兰道的《分析基础》，从此，整个数学的基础就建立在了集合论之上，数学再也不能排除掉集合这一现代概念了，当英国数学家罗素发现了集合中的罗素悖论之后，引发了第三次数学危机，促使集合论又不得不加以改进，致使朴素集合论发展为近代集合论，现代的数学基础终于建立在了公理集合论的基础之上（ZFC公理系统）。
实数模型一、戴德金分割（分划）模型
二、柯西数列模型
三、魏尔斯特拉斯十进制小数模型
四、
康托尔闭区间套模型
（可归入第三个模型）实数的基本定理实数系的基本定理也称实数系的完备性定理、实数系的连续性定理，这些定理分别是确界存在定理、单调有界定理、有限覆盖定理、聚点定理、致密性定理、闭区间套定理和柯西收敛准则，共7个定理，它们彼此等价，以不同的形式刻画了实数的连续性，它们同时也是解决数学分析中一些理论问题的重要工具，在微积分学的各个定理中处于基础的地位。7个基本定理的相互等价不能说明它们都成立，只能说明它们同时成立或同时不成立，这就需要有更基本的定理来证明其中之一成立，从而说明它们同时都成立，引进方式主要是承认戴德金公理，然后证明这7个基本定理与之等价，以此为出发点开始建立微积分学的一系列概念和定理。在一些论文中也有一些新的等价定理出现，但这7个定理是教学中常见的基本定理。
一、上（下）
确界原理非空有上（下）界数集必有上（下）确界。
二、单调有界定理
单调有界数列必有极限。具体来说：
单调增（减）有上（下）界数列必收敛。
三、闭区间套定理（柯西-康托尔定理）
对于任何闭区间套，必存在属于所有闭区间的公共点。若区间长度趋于零，则该点是唯一公共点。
四、有限覆盖定理（博雷尔-勒贝格定理，海涅-波雷尔定理）
闭区间上的任意开覆盖，必有有限子覆盖。或者说：闭区间上的任意一个开覆盖，必可从中取出有限个开区间来覆盖这个闭区间。
五、极限点定理（波尔查诺-魏尔斯特拉斯定理、聚点定理）
有界无限点集必有聚点。或者说：每个无穷有界集至少有一个极限点。
六、有界闭区间的序列紧性（致密性定理）
有界数列必有收敛子列。
七、完备性（柯西收敛准则）
数列收敛的充要条件是其为柯西列。或者说：柯西列必收敛，收敛数列必为柯西列。
注：只有充要条件的命题才能称之为“准则”，否则不能称为“准则”。
以上7个命题称为
实数系的基本定理
。实数系的7个基本定理以不同形式刻画了实数的连续性，它们彼此等价。在证明中，可采用单循环证明的方式证明它们的等价性。它们之间等价性的证明可以参看《数学分析札记》。在闭区间上连续函数的性质的证明中，实数系的基本定理是非常重要的工具，但是它们之间的等价性不能说明它们都成立，必须要有更基本的定理来证明其中之一成立，从而以上的命题都成立，进过反复仔细琢磨，问题就归结为实数的引入问题了。如在菲赫金哥尔茨的《微积分学教程》 ? 中，可以用实数的连续性来推出确界定理，在华东师范大学数学系编的《数学分析（上册）》（第四版）中就通过实数十进制小数形式推出确界定理，这也说明了建立实数系的严格定义的重要性。从逻辑上，应该是先建立了实数，有了实数的定义之后，再得出实数系的基本定理，从而能够在实数域上建立起严格的极限理论，最后得到严格的微积分理论，但数学历史的发展恰恰相反，最先产生的是微积分理论，而严格的极限理论是在19世纪初才开始建立的，实数系的基本定理已经基本形成了之后，19世纪末实数理论才诞生，这时分析的算数化运动才大致完成。
