霸王丸、娜可露露、橘右京、牙神幻十郎、夏洛特、加尔福特、服部半藏、千两狂死郎、柳生十兵卫、塔姆塔姆、地震、德川庆寅、色
新角色：
鞍马夜叉丸：鞍马夜叉丸是义贼乌天狗，作为一位没落的武家的青年，鞍马夜叉丸十分痛欺负弱者的恶人。鞍马夜叉丸继承了天狗之力，怀着对德川幕府的痛恨，进行着反抗的战斗。
妲丽刀伽：妲丽刀伽是一位优秀的船匠，师从岛上的木匠，学习制作物品的能力。又从海盗身边学习到了可以防身和与生存的智慧和技巧。目前在接受造船的委托，并且订单络绎不绝。
吴瑞香：是来自清帝国风水师家族的女主，家族的使命是世世代代守护龙脉。吴瑞香接受乾隆帝的命令探访世界，拥有帝国第一的风水术，能显现神兽之力。
DLC追加角色：
莉姆露露、绯雨闲丸、首斩破沙罗、风间火月、王虎、真镜名弥娜、风间苍月、伊吕波
最终BOSS：
静御前：本作首次登场，与夜叉丸有因果关系。
