1、baby 指的一般是刚出生的小孩子，至少是5岁以下的。就是小宝贝的意思，比BABY更小的是 infant（婴儿）。baby不一定专指5岁以下，有“可爱”气质的女生也可称为“baby”。
2、kids 是指小孩，指得是客观的小孩，一般15岁以下可用，且kids偏指口头上的“孩子”。
3、children 是相对于“大人”而言的，指“儿童”，18岁以下可用。此外children还有子女的意思。比如说 my children=我的孩子们。且children偏指书面上的“孩子”。
但严格来讲，baby，kids，children三者并没有专指某个岁数段，因为一个60岁老人可以管20岁的年轻人叫KID，10岁小孩可以管5岁的小孩叫baby，夫妻之间男方有时也会对女方叫“baby”的。
扩展资料：
通过例句或许更能明白baby，kids，children三者的用法。
1、baby
——She used to take care of me when I was a baby.
我还在襁褓中时，她曾经照顾过我。
——You have to wake up now， baby.
该起床了，宝贝儿。
2、kids
——There were gangs of kids on motorbikes roaming around...
过去有成群结队的年轻人骑着摩托车四处游荡。
——Sarah and I had a great time while the kids were away
孩子们不在的时候，我和萨拉度过了一段美好时光。
3、children
——Adults need to live their own lives and that's difficult with children.
大人需要过他们自己的生活，但有了孩子就很难做到了。
——Our children's different needs and learning styles created many problems
孩子们不同的需求和学习方式给我们带来了许多问题。
