黄博的论著成果
近年来，主持并参与了国家自然科学基金项目、863重大专项、国家核高基重大专项、山东省科技发展计划、山东省优秀中青年科学家奖励基金、重大产学研合作等多项科研课题，已取得的成果包括：首台国内自主的高通量全自动化学发光免疫检测仪、高精度开环胰岛素泵、基于组织液的MEMS葡糖糖浓度在体传感器、血红蛋白浓度测定仪、履带式自重构机器人、四足机器人等；解决了“微升级生物流体的精确分配”、”基于组织液的在体血糖浓度传感”“基于微弱光信号的病毒精确测定”等相关基础理论问题与关键技术，主持的实验室累计到位科研经费已过2000万元，为合作企业研发的成果投产后新增产值已超过2亿元/年。已发表科研论文近30余篇，其中SCI、EI收录26篇，已获国家发明专利3项，受理发明专利7项，作为副主编出版教材《CATIAV5机械（汽车）产品CAD/CAE/CAM精通教程》。节选部分论文如下：1、基于中枢神经模式的四足机器人步态控制. 机械工程学报, 2010.03(46)2、面向可避障域的移动操作机运动规划解析方法. 机械工程学报，2010.08(46)P8-163、四足机器人楼梯爬越步态研究. 机器人，2010.03(32)P226-2324、血红蛋白浓度的光学测量方法与装置研究. 光学精密工程2009.12(17)P2893-28985、Ship Oscillation Simulation System Based on Direction Spectrum. 系统仿真学报2010.04(22)P1051-10546、Research on preparation device for washing red cell. International Journal of Modeling, Identification1/2009(7)p75-797、全自动血液成分分离技术及装备的研究. 仪器仪表学报2008/04(29)P855-8598、四足仿生机器人稳定性判定方法. 哈尔滨工业大学学报2008/07(40)P1063-10669、全自动血液成分分离机系统的研究. 中国机械工程2008/05(19)P667-67010、基于行为模式的复合运动方式四足机器人研究. 中国机械工程2007.09(18)P2159-216211、The Research of A Parent-children type robot system. IEEE ROBIO062006.122006.10(22) P49-5312、模块化可重构履带式微小型机器人的研究. 机器人2006.09(28)P548-552
黄博的论文
95年至今指导十多名学生在各级各类报刊杂志上发表文章, 《电脑多媒体在少先队活动中的运用》获省二等奖，并在2000年的《少先队活动》上发表，2000年的《精雕细琢、方成大器》在95年第一期的《福建中师》上发表；《系统、定向规范化－－关于雏鹰达标争章活动的思索》在99年的《漳州青年报－－少年传递》发表；《让社区少先队员的旗帜高高飘扬》在《小学生周报》发表。《绿色小精灵共护母亲河》在2001年的《中国青年报》和《小学生周报》上发表。
