什么是插值法?
内插法即“直线插入法”。其原理是，若A（i1，b1），B（i2，b2）为两点，则点P（i，b）在上述两点确定的直线上。而工程上常用的为i在i1，i2之间，从而P在点A、B之间，故称“直线内插法”。举例说明：20×5年1月1日，甲公司采用分期收款方式向乙公司销售一套大型设备，合同约定的销售价格为2 000万元，分5次于每年l2月31日等额收取。该大型设备成本为1 560万元。在现销方式下，该大型设备的销售价格为1 600万元。假定甲公司发出商品时开出增值税专用发票，注明的增值税额为340万元，并于当天收到增值税额340万元。根据本例的资料，甲公司应当确认的销售商品收入金额为1 600万元。根据下列公式：未来五年收款额的现值=现销方式下应收款项金额。可以得出：400×（P/A，r，5）+340=1 600+340=1 940（万元）。因为系数表中或是在实际做题时候，都是按照r是整数给出的，即给出的都是10％，5％等对应的系数，不会给出5.2％或8.3％等对应的系数，所以是需要根据已经给出的整数r根据具体题目进行计算。本题根据：400×（P/A，r，5）+340=1 600+340=1 940（万元），得出（P/A，r，5）＝4。查找系数表，查找出当r=7%，（P/A，r，5）＝4.1062。r=8%，（P/A，r，5）＝3.9927（做题时候，题目中一般会给出系数是多少，不需要自己查表）。那么现在要是求r等于什么时候，（P/A，r，5）＝4，即采用插值法计算：根据：r=7%，（P/A，r，5）＝4.1062。r＝x％，（P/A，r，5）＝4。r=8%，（P/A，r，5）＝3.9927。那么：x％－7%－对应4－4.1062。8％－7％－对应3.9927－4.1062。即建立关系式：（x％－7%）/（8％－7％）＝（4－4.1062）/（3.9927－4.1062）。求得：x%=7.93%，即r=7.93%。
插值法计算公式是什么?
公式就是：Y=Y1+(Y2-Y1)×(X-X1)/(X2-X1)。通俗地讲，线性内插法就是利用相似三角形的原理，来计算内插点的数据。内插法又称插值法。根据未知函数f（x）在某区间内若干点的函数值，作出在该若干点的函数值与f（x）值相等的特定函数来近似原函数f（x），进而可用此特定函数算出该区间内其他各点的原函数f（x）的近似值，这种方法，称为内插法。按特定函数的性质分，有线性内插、非线性内插等；按引数（自变量）个数分，有单内插、双内插和三内插等。介绍：线性插值是指插值函数为一次多项式的插值方式，其在插值节点上的插值误差为零。线性插值相比其他插值方式，如抛物线插值，具有简单、方便的特点。线性插值的几何意义即为概述图中利用过A点和B点的直线来近似表示原函数。线性插值可以用来近似代替原函数，也可以用来计算得到查表过程中表中没有的数值。
机械设计线性插值法公式
机械设计线性插值法公式是y = y0 + α(y1 - y0)。机械设计线性插值法公式：y = y0 + α(y1 - y0)，如果有两个变量的插值函数的线性插值扩展，其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。 如果想得到未知函数 f 在点 P = (x，y) 的值，从已知函数 f 在 Q11 = (x1,y1)、Q12 = (x1,y2)、Q21 = (x2，y1) 以及 Q22 = (x2，y2) 四个点的值。机械设计欧拉描述法一般关于旋转（面向）的描述方法－欧拉描述法。它使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的。这意味着第一次的旋转不会影响第二、三次的转轴，简单的说，三角度系统无法表现任意轴的旋转，只要一开始旋转，物体本身就失去了任意轴的自主性，这也就导致了万向轴锁（Gimbal Lock）的问题。
