编码器有哪几种类型，各有什么区别
编码器有哪几种类型，各有什么区别？
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。 1、按码盘的刻空方式不同分类：（现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类） （1） 绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。 （2）增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 2、以编码器的机械安装形式分类： （1）有轴型 有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型，伺服安装型等 （2）轴套型 轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型 3、编码器应用场合： 编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 如何实现伺服控制？ 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩【摘要】 编码器有哪几种类型，各有什么区别【提问】 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。 1、按码盘的刻空方式不同分类：（现在的编码器分类方法很多，只说一下常用的分类） （1） 绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。 （2）增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。 2、以编码器的机械安装形式分类： （1）有轴型 有轴型又可分为夹紧法兰型，同步法兰型，伺服安装型等 （2）轴套型 轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型 3、编码器应用场合： 编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、 电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。 如何实现伺服控制？ 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩【回答】
光电式编码器有哪几种类型?它们主要区别有哪些?
光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。 先说增量和绝对吧： 增量式和绝对编码器如它们的名字可知，绝对编码器给的是绝对位置，而增量式编码器是相对位置。因此，增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作，找到参考位置。 旋转和线性； 他们的结构不同，旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘，而线性则是玻璃标尺。旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流，在对这四个电流信号做处理，最后产生相差90度的电压信号；而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。
编码器按编码方式进行划分可以分为哪几类，各具有什么特点？
我解答的是旋转编码器，不知道对不对你的题。 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，工作可靠。编码器以测量功能来分，有角位移，线位移及转速传感器；以测量方式来分，有直线型编码器，角度编码器，旋转编码器；以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。 增量型旋转编码器 增量型编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 增量型编码器的输出信号有正弦波，方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式等多种形式。 增量型编码器的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高。 增量型编码器的缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位，无法输出轴转动的绝对位置信息等问题。这些问题如选用绝对型编码器可以解决。 绝对型旋转编码器 绝对型旋转编码器光码盘上有许多圈光通道刻线，每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(或格雷码)，这就称为n位绝对型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定，它不受停电、干扰的影响。由于绝对值编码器的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点，而且不用连续计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 绝对值编码器的信号输出：绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等。单圈低位数的编码器一般用并行信号输出，而高位数的和多圈的编码器输出信号一般不用并行信号(并行信号连接线多，易错码易损坏)，一般为串行或总线型输出。其中串行最常用的是高速同步串行信号(SSI)；总线型最常用的是ProfiBus－DP型，其他的还有CANopen、Modbus等；智能变送一体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输出，其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便，但精度有所牺牲。
伺服电机的编码器有哪几种类型？
绝对型和增量型。增量型一般分为AABB.AB等。
