如何确定摄像机标定板大小和拍摄时的摆放位置？
要求棋盘格能拍全，并且每个棋盘格边长不能少于10个像素，拍摄时物距可以变化。 点都在视场即可，另外偏转的角度越大，精度相对较好！ 摄像机，防水数码摄象机摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的:把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。 当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了"视频信号"。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。
如何确定我们摄像机标定板的大小和拍摄时的摆放位置？
相机标定能让照片清晰？不可能！ 照片清晰与否跟景深有关！与你是否标定相机无关。 莫非你要求得焦距？计算景深？ 用A3或者A4图纸，弄个八、九、十来列，八、九、十来行的方块就能用了。 国际象棋盘上有8行8列，但是具体尺寸没有要求。 具体到相机标定板要多大？角点多少个？没有一定的要求。 当然，标定板精度越高，角点提取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。 标定板不放置在拍摄平面内，你怎么提取角点呢？ 只要能拍全标定板，镜头与标定板的距离没什么限制。 别人标定时，一般是怎么拍的图像你就怎么拍就好了。 一般来说，最好拍五幅图像以上。用的图像越多，标定出来的结果越好。 这跟求标定结果时，选择的非线性优化方法有关。
影响摄像机标定的因素有哪些？
摄像机标定是指确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。摄像机标定精度是用重投影误差来表示，即根据标定结果计算世界坐标点的成像点坐标与真实的图像点坐标的差值，而摄像机的标定精度的大小，直接影响着机器视觉系统的精度。 美国TEO从多年从事摄像机的生产与研发着手，为热爱摄像机的朋友们总结了影响摄像机标定精度的主要因素，有以下几个方面： 1、图像处理算法：当选择的成像数学模型一定时，图像坐标和世界坐标的精度是直接影响摄像机标定精度的因素。 2、标靶精度：图像坐标：标靶特征点的图像处理检测精度，目前系统采用子像素检测技术，达到误差小于0.02个像素的精度。 标靶：特征点加工精度，系统标靶加工精度误差小于0.1mm。并进行二次测量获取更高精度的特征点坐标值。 3、相机镜头标靶硬件搭配： ①同样视场范围内相机的分辨率越大，标定精度越高； ②镜头决定视场范围，标靶大小小于视场的1/5时会减小摄像机的标定精度。 4、操作技巧： ①将标靶放在测量区域内，调节好镜头焦距和光圈，使标靶能够清晰成像； ②标定是将标靶放在测量区域内进行标定，在哪儿测量在那儿标定； ③标定时标靶处于静止状态或小幅度的晃动，减少由于相机的曝光时间引起的运动模糊造成的误差； ④使标靶尽可能多的放置在系统测量范围内不同位置进行标定； ⑤在测量范围的深度方向上（Z方向）有一定的平移，或绕X轴和Y轴有一定的旋转； 5、外界环境干扰： ①光线过亮或过暗，标靶特征圆与背景对比度低，会引起检测不到标靶，或检测精度低； ②光照不均匀，使得标靶部分过亮或过暗会也引起检测不到标靶，或检测精度低； 摄像机标定可以分为传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法两大类。传统的摄像机标定需要标定参照物，基本方法是在一定的摄像机模型下，通过对特定标定参照物进行图像处理，为了提高计算精度，还需确定非线性畸变校正参数，并利用一系列数学变换公式计算及优化，来求取摄像机模型内部参数和外部参数。而自标定法利用摄像机本身参数之间的约束关系来标定，相对于传统方法有更好的灵活性和实用性。
请问，机器视觉目标定位与摄像机标定的区别？
美国 TEO迪奥科技分享—机器视觉目标或特征的准确定位是一个检测体系或由视觉引导的运动体系的重要功用。传统的物体定位选用 的是灰度值来辨认物体。尽管这种技术得到了广泛的运用，可是，它在图象质量变差的状况下，缺少稳定性。摄像机标定是根据摄像机模型，由已知特征点的图像和世界坐标求解摄像机模型参数，建立图像点与对应空间点之间的位置关系。相机标定法可分为：传统标定方法、自标定方法。传统标定法是根据标定物结构信息进行标定，可用于任意的摄像机模型，标定精度高，但不足之处是需要高精度的标定物；而自标定方法不依赖于标定参照物，仅利用摄像机在运动过程中周围环境图像与图像之间的对应关系来对摄像机进行的标定的方法称为摄像机自标定方法。希望能帮到您！
在计算机视觉中为什么要标定摄像机参数？
相机标定的目的是：求解相机内参数和外参数。具体求解什么参数？要看相机的作用。不一定内外参数全都需要。也许只是校正镜头畸变。AR中相机标定主要是求相机外参数，也就是确定相机的方位，即求出旋转矩阵和平移矢量。 每一次相机标定仅仅只是对物理相机模型的一次近似，再具体一点来说，每一次标定仅仅是对相机物理模型在采样空间范围内的一次近似。 如果想在一个空间里得到更高的精度，可以在空间里分层多次标定，实际计算的时候通过其他方式得到成像距离，从而选择合适的标定参数。 参考资料 知乎.知乎[引用时间2018-3-13]
