永康镇位于定城西27公里处，是定远县西部重镇，永康以驻地永康命名，1958年成立永康人民公社，1986年改设为永康镇，2007年3月靠山、青山并入现辖区域。
自然资源地形地貌永康镇自然环境优越，地势北高南低，中部相对低洼，北部为山地丘陵，南部为平原，地形较为复杂。
气候本镇气候属暖温带气候。季风较为明显，四季分明。夏季高温多雨，雨量正常年景中等偏少，由于季风影响，雨量四季分布不均，日照充足，气候温和，无霜期较长，年平均气温14.8℃，无霜期210天，年均降水量940mm左右。
水文永康属淮河流域，境内有洛河水系流贯全境、洛河有东西两个源头，东源出于该镇户山湾和毛山之豁，于方家花园汇合南流，沿途收楚泉、珍珠泉之水入芝麻水库，出溢洪道1.5公里跌入响水坝，经过永康驻地北侧集西源之水。西源发于定远、凤阳交界的老鸹山，收少十步泉和汉泉水入古城坝，于永康河北村汇入东源，再向西流入青洛，随后折向西北流入高塘湖。河流全长41公里。
交通永康镇
合徐高速公路定远县境内唯一出入口设在永康、滁淮一级公路穿镇而过且，南距合肥95公里，北距蚌埠36公里，西离淮南35公里，淮南铁路毗邻而过，交通便捷。被喻为“安徽交通第一镇”。集镇全面实施道路硬化工程街道路面宽敞明亮；村级道路积极实施“村村通”工程兴修村级水泥路，为地方经济发展创造良好的环境。旅游永康镇历史文化底蕴深厚，境内名胜古迹较多。《定远县志》（1995年版）记载：“随着佛教兴盛于南北朝，当时在定远凤阳山南麓建有寺庙120余座，闻名全国的就能仁寺、莫邪寺、中九华寺……等等”。
文化阴陵城遗址阴陵城遗址，即陈铎祠遗址位于安徽省定远县西北35公里永康镇古城村，据《凤阳府志》载：“凤阳与定远，二县之界有莫邪山，山南有故城遗址，周围二里，即秦阴陵县城。遗址将于2014年4月重建。
中九华清《定远县志》载：“中九华寺，位于定远县城西北六十里的五峰山麓，霸王别姬处。”中九华寺，又名五峰禅院，系南北朝时宗本僧修建。因毁于兵燹，宋时重建。明朝诗人王哀登中九华寺时题诗一首：“偶经栖佛地，碧草冷云峰，梵宇清尘虑，龙宫起拜容，拈花初见月，隔水忽闻钟。独坐山房静，潜风度竹松。”。
现中九华胜地有一高2.4米，宽0.8米的青石碑。据考察，九华寺，是阴陵古城周围诸多庙群中规模最大、风景最美的一座古刹。寺前有“灵润殿”，寺后有“霸王寨”，与霸王寨隔水相望的有“虞姬祠”，相传当年项羽垓下败逃，渡淮后驻于此。寺左侧有水月庵，山腰有明泉、楚泉、汉泉、珍珠泉。泉溪突突，清澈见底，大旱不涸。
莫邪寺莫邪寺曾隐卧在定远西部青山北边的五峰山下，如今遗踪尚存。据史料记载，春秋时代，定远属于楚国，由于秦国势力强大，迫使楚国向东迁移，都城由郢（今湖北省江陵县北）迁往寿春（今安徽寿县），仍称“郢都”。定远西部距寿春不足百里，很多方面留有楚国遗风，山野乡村现在仍有不少带“郢”字的，如唐伯郢、郑家郢、郢里张、司皇郢、老郢董等。当时这里铁、木丰裕，山泉水质优良—水称冶溪，铸件用它来蘸火，坚硬锋利无比，再加上铸造技术水平高，使干将莫邪受命于楚王，在这一带山中铸造莫邪剑成为可能。收集故事的东晋史官干宝，家居新蔡（今河南省新蔡县），官邸在建康（今南京），常途经定远古驿道莫邪山中，他有机会，也有责任采集流传于定远民间的故事《干将莫邪》：莫邪在山中铸剑三年，磨成神剑二把，他在临献雌剑给楚王时，交待怀孕的妻子及将来的儿子找雄剑：“出户望南山，松生石上，剑在其背。”后来莫邪被楚王杀害，儿子眉间赤（两眉之间有朱砂肤色）按父语索剑，出门南望，不见有山，只见廊檐下有石鼓基石顶着粗大的廊柱。眉间赤心领神会，破开木柱，得到雄剑，遇有壮士相助，杀了楚王，报了杀父之仇，留下了三王墓。
少十步泉靠山的悠久历史应该追溯到西汉初年刘邦项羽争霸，初期刘邦被项羽追杀，逃跑至阴陵郡（今靠山乡古城村）在路上的时候因口渴喝了河边的泉水，并躲了起来，项羽追至因口渴喝喝了河另一边泉水，发现刘邦最终差十步未追上，项羽大怒，快马加鞭追去。从此靠山西侧的小河被后人称作“少十步”，两眼泉水被称为“楚泉”“汉泉”。河边的石头上还有项羽的鞭印和马蹄印，时至今日楚泉已被开发为靠山人民的自来水，汉泉依然汩汩流淌。靠山的古城村的农家的围墙用的都是汉代的石砖石瓦。
陈氏祠堂安徽定远县阴陵陈氏家族有两千年历史，其老祖陈铎为救刘邦而被项羽杀害。据《沉实宗谱》谱前序文记载：楚汉战争，刘邦被项羽追赶到阴陵古城，即“霸王赶汉王”，在走投无路时，向始祖陈铎求救，陈铎指道旁枯井而得救。当项羽赶到，问陈铎是否见到刘邦时，陈铎说项羽向左左，陷入大泽，项羽恼怒，陈铎一家三口惨遭项羽杀害。当刘邦打下江山称帝后，为感谢救驾之恩，特敕封：阴陵县陈铎为“阴陵忠义王”，李氏为“一品夫人”，妹妹为“忠贞姑”，建祠以祀，一并供奉。
红色旅游红军时期定远第一个党支部——臧陈支部座落在原青山乡友爱村境内。1928年夏，由方在暄、臧德新、王庆春、张汉民等建立。现该遗址已被重新修建，成为永康镇红色教育基地。
境内原青山、靠山为革命老区，老革命家周逸兵，郑锐等在这里工作、战斗过。
代表人物明朝抗倭英雄：戚继光。
经济永康镇
1978年以前，永康镇范围内只有一家驻永工业企业——定远县磷肥厂，还有就是计划经济体制下的供销社、糖酒公司、食品公司、煤建公司等，没有属于镇办的企业、工业，只有一些“未割尽的资本主义尾巴”的小手工业，而且还处于半地下状态。改革开放后，永康镇的工业企业逐步发展壮大，至1990年有乡镇企业563个，其中镇办12个，骨干企业有轮窑厂、涤盖棉厂、元钉厂、挂毯厂、预制厂。企业总产值1200万元，工业总产值705万元，其中镇村办505万元，利税133万元。镇村办企业固定资产78万元。
进入90年代后，中国在经济体制上开始转轨，由计划经济向市场经济转变，确立了社会主义市场经济体制，永康镇的公有集体企业受到了市场经济的冲击，许多企业不能适应市场经济的需要而被市场大潮淘汰出局。但与此同时，永康镇的非公有制经济开始萌动，一些敢于挑战的私营创业者大胆创业。特别是邓小平南方谈话发表后，使许多人看到私营经济发展的前途，如粮贸企业、青山靠山的山石开采加工企业如雨后春笋般发展起来。
2000年以后，随着国家为推动私营经济发展出台的一系列优惠政策的落实，全镇工业企业迎来了发展的春天，工业经济全面发展。2007年全镇共有企业96家，个体工商户980多家。
粮贸企业主要有省级龙头企业振华米业、玉好米业和市级龙头企业民生米业、青山米业等。大型超市2家，小型超市12家。
山石开采加工企业主要有正明石料、启明石料、黑山石料、花园石料、户山湾大理石厂等。
自2007年以来，镇党委、政府把招商引资工作作为各项工作的重中之重，转变思路、多措并举，一方面利用本镇的资源和区位优势引进投资，另一方面，坚持“走出去、请进来”，循线出击，多次奔赴上海、昆山、杭州等地与有关客商进行洽谈。2007年共签约项目17个，协议投资金额1.32亿元，开工建设项目13个，其中在新建的9个项目中，投资规模千万元以上企业2个，实际到位资金6260万元，超额完成了县委、县政府下达的2007年招商引资任务。2008年，全镇招商引资再次取得突破，截止8月底共签约项目11个，协议投资2.3亿元，已动工建设项目11个，实际到位资金7000万元，年底前可全面完成县委县政府下达的8000万元招商引资任务，甚至突破1亿元。
为进一步拓宽我镇招商引资渠道，为招商引资创造更加优良的环境，经县政府批准，永康镇在镇西规划建设“永康镇工业集中区”，一期330亩土地征地、规划工作已全面完成。经大力争取，县政府已原则同意我镇工业集中区享受县工业园区优惠政策待遇，从而大大提升了我镇工业集中区的规格和优势，为我镇招商引资工作搭建了大发展的平台。
人口2021年7月，定远县第七次全国人口普查公报公布，截至2020年永康镇常住人口36131人。[2]
