土卫一的表面主要是一个直径130千米的环形山，取名为赫歇耳(Herschel)，它几乎是整个卫星直径的三分之一。赫歇耳的内壁大约有5千米高，部分底部深10千米，中央山峰在环形山中隆起6千米。造成形成这个环形山的撞击一定差点将土卫一撞碎。撞击的反面可看到裂缝，可能就是因为这次撞击。
表面的环形山处于饱和状，但没有一个同赫歇耳一样大。这表明在土卫一的早期历史中，可能被一个比创造出这个环形山的星体更大的物体撞击，使新卫星完全破裂（抹去当时所有表面撞击痕迹），但后来碎片又合并在一起组成了今天的土卫一。
乔凡尼·多美尼科·卡西尼为了表达对国王路易十四的敬意将发现的四颗卫星(它们是土卫三-特提斯，土卫四-狄俄涅, 土卫五-雷亚以及土卫八-伊阿珀托斯)命名为''Lodicea Sidera''(''路易之星'').天文学家依据习惯把这五颗卫星以数字加以编号。其他的卫星则被称为"惠更斯卫星"或"土星的第六颗卫星"(从当时知道的距离土星远近排列，土卫一美马斯和土卫二恩克拉多斯在1789年被发现)。
发现1789年9月17日，天文学家威廉·赫歇尔发现了土卫一。他如此记录这次发现：“1789年9月17日，我的四十英尺望远镜状态出色，我发现了第七颗卫星，当时它位于轨道最西侧。”
命名土卫一以希腊神话中的一位泰坦巨人的名字命名。当时威廉·赫歇尔的儿子约翰·赫歇尔在其1847年的着作《在好望角天文观测的结果》中以泰坦族巨人的名字命名了已知的七颗土星卫星，包括土卫一，其理由是萨图尔努斯（罗马神话中的农神，相当于希腊神话中的克洛诺斯）是泰坦族的领袖。
依据里德尔和斯科特的希腊-英语词典，土卫一的形容词格为Mimantean（其所有格在拉丁文中为Mimantis，在希腊文中为Μ?μ?ντο?）。在实践中，英国式的形容词格如Mimansian或Mimian则十分常见，而更经常使用的则是短语“ofMimas”。
物理特性土卫一密度较低（为1.17），这表明其可能是由大量的冰体和少量的岩石构成。由于潮汐效应的作用，土卫一并不呈完美的球形；其长轴大约比其短轴长10%。从卡西尼号发回的图片上看土卫一更接近于卵形。
土卫一表面地图
土卫一最显着的特征是一个直径达130公里的庞大撞击坑——为纪念土卫一的发现者威廉。赫歇尔（1738-1822），它被命名为赫歇尔陨石坑。赫歇尔陨石坑的直径接近于该卫星直径的三分之一，其坑缘高达5公里，部分坑底则深达10公里，而其中心山峰则高出坑底6公里。如果地球上出现同等比例的撞击坑，则其直径将会达到4000公里，超过了加拿大的宽度。形成这个撞击坑的撞击事件几乎将土卫一撞得粉碎：在撞击坑的相对侧仍能清楚地看到断裂地形，这可能是撞击之后横贯星体的冲击波造成的。由于星体表面存在着这个大撞击坑，土卫一竟然与《星球大战》中的死星惊人的相似。
此外，土卫一的表面还遍布着众多较小的撞击坑，但是其中没有一个可以与赫歇尔陨石坑相匹敌。虽然土卫一遭受过猛烈的轰击，但是成坑过程并不同一。其大部分表面都复盖着直径超过40公里的撞击坑，而在南极地区，却很少有直径超过20公里的撞击坑。这表明某种地质活动将这些地区的较大撞击坑移除了，或者某些事物或机制阻止了较大星体对南极地区的轰击。
科学家在土卫一标明已发现的主要地质构造有两种：撞击坑和峡谷。
与土星环位于F环之后的土卫一
从实际效果上看，土卫一起到了清理土星最宽的两个环——A环和B环之间的卡西尼环缝中的物质的作用。卡西尼环缝内缘的颗粒轨道和土卫一的轨道成2:1的共振，即这些颗粒公转完两周，土卫一正好公转完一周。其间土卫一不断从同一方向对卡西尼环缝的颗粒施加拉力，迫使这些颗粒进入环缝外层的新轨道。土卫一还和其他构造保持着轨道的共振关系，如它和C环与B环的边界保持着3:1的轨道共振关系，和土卫十七保持着3:2的轨道共振关系。最近发现，土卫一还和G环保持着7:6的共转离心共振关系，后者位于土卫一轨道内侧1万5000公里处。
探测土卫一
卡西尼号曾多次从中距离对土卫一进行拍摄，最近的一次是在2005年8月1日，距离为6万3000公里。卡西尼号的后续任务包括几次对土卫一的非定向接近。其中观测条件较好的两次分别在2008年10月24日和2009年10月14日。而最接近的一次观测将会发生在2010年2月13日，距离仅为9500公里。
大众文化从某些角度看，土卫一和《星球大战IV：新希望》中的死星极其相似，后者在剧中直径达到了数百公里。这只是一种纯粹的巧合，因为在土卫一的第一张特写镜头照片传回地球的三年前，这部电影就已经上映了。在小说《红矮星号》中，土卫一是大卫·莱斯特获得“红矮星号”之前所居之处。土卫一是《星际旅行》中的联邦紧急救援站所在地。
卡西尼科学家们表示，由于受到光线和重力等因素的影响，“卡西尼”号探测器传回的土星最近的卫星土卫一的照片显示，土卫一的外表看上去有一些蓝色的条纹，给人一种冰冷的感觉，尤其是从土星的北部观测时，这一现象显得尤为明显。而这些色彩是由于环绕土卫一的光环反射形成的，当土卫一的黑夜来临时，这些绚丽的色彩便会消失无踪。
此前，“卡西尼”号传回的土卫一的照片是从土星的南半球方向拍摄的
，照片的色调是温暖的褐色和黄金色，而此次从土星北部拍摄的照片却完全是另外一番景象，深蓝的色调让我们看到了土卫一的另一面，也让我们对其大气构成有了新的认识和了解。科学家们表示，造成这一现象的原因主要是上一
次拍摄时所用的蓝色光被土卫一的大气层挡住了。
这张土卫一的蓝色照片上所显示的区域是实地约398公里(合247英里)的地方。照片最右边蓝色最重的地方是由于感光过度造成的。我们在照片中还可以看到在一圈圈的蓝色光线之间有一些暗区，这些地区是土卫一的B光环，也就是空气密度最大的一个光环所复盖的地区。
在太阳系中，土星是仅次于木星的第二大行星，体积是地球的100多倍，其巨大的引力场可达1300万公里以外，而地球的引力范围仅为93万公里。正因如此，地球只有一个卫星——月亮，而土星却有众多大大小小的卫星围绕它旋转，形成了一个相当庞大的土星系；其卫星数量在太阳系中也仅次于木星，位居第二。土卫一和土卫二于1789年被英国著名天文学家F·W·赫歇耳发现，直径分别为340公里和500公里。
作为专门研究土星的航天器“卡西尼”号，虽然于2004年7月1日才开始环绕土星运行，但它已在发现土星新卫星、揭示“土卫九”的身世、破解“土卫八”“阴阳脸”之谜、探测土星光环结构、拍摄土星新的辐射带等方面，取得了可喜成果，作出了很大贡献。目前，“卡西尼”号运行情况良好，研制者们相信，在今后长时间对土星及其光环和卫星的考察过程中，它还会探测到更多的未知情况，提供大量宝贵信息，有效地帮助人类深化对土星的认识。
惊天碰撞
土卫一上存在一个巨大而古老的撞击坑，这说明该天体之前发生过一次惊天碰撞，这个巨大的凹陷被称为赫歇尔陨石坑直径达到80英里，而土卫一仅为247英里的跨度。
土卫一
世界纪录土卫一是最小的圆形卫星。（吉尼斯世界纪录）
