三峡市区早期由于地处山麓地带，又有溪流汇集，市况一度甚为繁荣。其后因沙石淤积而不再有航运之利，发展渐驱平缓，人口数也长期停滞，被板桥、土城等一一超越。1997年“台北大学特定区”设立后，逐渐发展成新兴社区，并移入大量人口，2009年9月底时全区人口数已突破10万人。
历史三峡之旧名为三角涌，因处于大汉溪、三峡溪、横溪三河的汇流之口，故名三角涌。日据时期1920年，全台行政区大变革，将三角涌改为日语发音相似的三峡（SanKyuo），而设立台北州海山郡三峡庄。之后，因住民聚增，逐渐繁荣，而升格为三峡街，战后改设台北县三峡镇。
台湾开始有文献纪录距今大约只有400年，在此之前统称史前时代。目前为止，本区共计发现有鹄尾山等十处遗址，经过判断，三峡属于圆山文化。本区最早有文献的旧名其实是三角躅，后来才演变成三角涌，乃至今日的三峡。三峡一带的河流与山麓，在汉人尚未来前，便是雷朗族人的居地，高山上则有泰雅族人。据说在明代初年，郑中贵（一说王中保）从南部步行来到鸡笼（台湾省基隆市的别名），曾途经淡水河上游，看到鸢山与狮头山之山形奇特，当时三峡尚属未开发的原始地带，只有靠近河岸边的地方才有少数番族居住。康熙二十四年(公元1685年)泉州府安溪人陈瑜获得开垦海山庄之垦照。早期垦拓路线，由南靖厝，慢慢开拓至三角涌。乾隆初年(公元1736年)以后陆续有移民由南靖厝越过大嵙崁溪到隆恩埔开垦，三角涌渐成开垦中心。泉州人、漳州人、客家人都有移民，其中以泉州人最多，特别是安溪县人。乾隆四十二年(公元1777年)开垦柑园、刘厝埔方面的安溪人与客家人因争地造成闽客械斗，客家人败北迁往中坜、杨梅，三角涌、莺歌石成为泉州人村落。此后近百年泉州人与客家人、漳州人械斗不断。
1895年4月，清廷因甲午战争战败，签下了马关条约，将台湾、澎湖割让给日本。日军于当年5月29日登陆澳底，6月11日进驻台北。6月下旬，日军在推进至桃园、新竹的过程中，遭遇以胡嘉猷、吴汤兴、姜绍祖、徐骧为首的客籍民勇伏击，势力稍挫。7月13日清晨五时许，日军近卫师团特务曹长樱井茂夫率领之运粮船队共35名，在三角涌隆恩埔附近遭到苏力、苏俊、林久远、陈小埤等人为首的三角涌义勇军奇袭，经数小时激战后，几乎全军覆没，仅4人幸免脱逃（电影《一八九五乙未》剧情为全军38员覆没），史称隆恩埔战役。同日清晨七时许，日军坊城俊章少佐率军894名沿土地公坑溪谷欲前往大嵙崁（今桃园县大溪镇）支援时，在分水仑附近遭到三角涌义勇军包围伏击。经两昼夜血战后，有四名日军士兵化装成乞丐逃出求援。7月16日，支队本队山根信成少将率援军赶到解围。此役日军死伤数百人，而义军仅伤亡数十人，史称分水仑战役。也因这些反抗，日军于7月下旬开始在桃园，中坜，甚至大汉溪流域，实施所谓无差别扫荡式的焚村与杀害客家平民事件。
1920年，全台行政区大变革，改设立台北州海山郡三峡庄。之后因住民聚增，逐渐繁荣，而升格为三峡街。
1946年，战后改设台北县三峡镇。
2010年12月25日，改制为新北市三峡区。
交通福高三莺交流道
台3线 - 连结新北市土城区与桃园县大溪镇。
台7乙线 - 通往有木里、大板根、满月圆与熊空山等风景区。
110县道 - 经横溪，通往新店区安坑地区。
主要道路与桥梁主要道路
介寿路－通往土城区，亦为台三线。
三树路－通往树林区，亦为北85线。
复兴路－通往莺歌区，三莺交流道即坐落于此，台北大学侧门亦通往本路。
中正路－通往大溪镇，亦为台三线。
横溪路－横溪地区主要联外道路，连接溪东路、成福路、安坑路通往新店区安康地区。
大埔路－大埔地区主要联外道路，亦为台七乙线，连接圳头路通往桃园县复兴乡。
市区道路
文化路－旧市区主要道路，目前也是三峡最热闹的商圈核心道路。
民生街－旧市区主要道路，一端接三树路，另一端则可通往祖师庙与三峡老街。
大同路－可联络介寿路、中正路，并可借由八安大桥通往老街地区。
大学路－直穿北大特区重要道路，一端接隆恩街、学府路，另一端接三树路。
国庆路－北大特区主要联外道路，一端接复兴路，另一端接三树路。
隆恩街－北大特区主要联外道路，一端接复兴路，另一端接大学路、学府路。
山区道路
溪东路－横溪地区主要道路。
成福路－成福地区主要道路。
竹仑路－竹仑地区主要道路。
建安路－安坑地区主要道路，亦为北104线。
安坑路－安坑地区主要道路，亦为北102线。
白鸡路－白鸡地区主要道路，亦为北108线。
弘道路－弘道地区主要道路，亦为北81线。
添福路－添福地区主要道路，亦为北111线。
插角路－插角地区主要道路，往内走可通往熊空、满月圆，亦为北114线。
紫微路－可连结成福地区到白鸡地区，亦为北108线。
三层坪路－竹仑地区主要道路，亦为北112线。
牛角坑路－可连结成福地区到插角地区，亦为北109线。
东眼产业道路－通往东眼森林游乐区，亦为北113线。
主要桥梁
三莺大桥
三峡大桥
八安大桥
横溪桥
大同桥
教育新北市三峡区明德高中
新北市三峡区辞修高中
新北市三峡区三峡国中
新北市三峡区安溪国中
新北市三峡区大成国小
旅游宰枢庙
五寮尖登山步道系统
李梅树纪念馆
三峡老街
三峡祖师庙
北插天山自然保留区
大板根森林休闲山庄
大板根森林游乐区
三峡桥（拱桥）
白鸡山登山步道系统
白鸡行修宫
北插山瀑布群
满月圆
鸢山
紫微天后宫圣母环山步道
