与任薰、任颐合称“三任”，加任预也称“四任”，又与朱熊、张熊合称“沪上三熊”。善山水、人物、花卉、翎毛、虫鱼、走兽，无一不精。其笔力雄厚，气味静穆，深得宋人神髓。尤擅长人物，堪与陈洪绶并驾。尝居蛟川姚梅伯（燮）家，为作大梅山民诗意图一百二十帧。与酣落笔，二月余而成。为生平杰作之一。设境之奇，运笔之妙，令人但有赞叹。有列仙酒牌、于越先贤传、剑侠传、高士传等画谱行世。咸丰七年（一八五七）尝作秋林共话图。有《列仙酒牌》《于越先贤传》《剑侠传》《高士传》等木刻图谱行世，称绝一〔清〕任熊洛神图轴时。咸丰七年(1857)尝作《秋林共话图》。传世作品有《十万图册》十页、《姚燮诗意图册》《自画像》轴等，现藏故宫博物院；咸丰五年(1855)作《四梅图》轴藏中国美术馆；《为姚梅伯作人物册》二十页、《洛神图》轴、《范湖草堂图》卷藏上海博物馆；《丁文蔚像》轴藏浙江省博物馆；《少康像》册页藏南京市博物馆；《瑶宫秋扇图》轴藏南京博物院；《四季花卉图》卷藏辽宁省博物馆；《人物图册》藏广州美术馆。
朱熊画花木竹石，脱尽前人窠臼，自出机杼，别开生面。嘉禾为写生家渊薮之区，而朱熊出于其间，笔墨略无雷同。书法多生拙趣。长张熊二岁，而以师事之。张熊点缀流丽，意态堂堂，山水、翎毛、人物、写真，色色俱备，名动公卿，人讶其师生之不相若也，问之，朱熊曰：“夫画只师其意耳，予何以形似为哉？”即此言亦可以见其识矣。善鉴别古器，而于砂磁器尤为深嗜。曾游豫章至景德烧造画具，至宜兴烧造砂器，俱古雅可爱，以乐陶名其室。精篆刻，竹石瓷铜，偶一奏刀，靡不苍秀得古法。道光二十四年（一八四四）尝与李修易订交于鸳湖岳氏之诚一堂。同治三年（一八六四）尚在。《墨林今话》、《小蓬莱阁画鉴》、《清朝书画家笔录》、《寒松阁谈艺琐录》、《海上墨林》、《清代画家生卒表》
张熊工花卉，纵逸似周之冕，古媚似王武。尤擅大幅牡丹，屏山巨幛，以寻丈计者愈见力量。兼作人物、山水，精篆刻，八分乃其馀技。平生收藏金石书画甚富，颜所居曰银藤花馆。著有题画记。
卒年八十四。妻钟惠珠别有传。与任熊、朱熊合称"沪上三熊"。著作有《题画集》、《银藤花馆诗钞》。
书画行情任熊、朱熊、张熊三位浙江画家，虽然同被列入“沪上三熊”之列，但任熊的作品在拍场上是涨势喜人，而后两者却是隔了几重天。在18世纪海派形成初期，这三位浙江籍的书画家，寓居上海，以卖画为业，甚为活跃，其中，任熊以人物画享誉海上，朱熊和张熊以花卉著称于世。然而，时至今日在艺术品市场上，三位名家齐名却不同价。
任熊领袖人物任熊属英年早逝，去世时只有35岁。但任熊的画名已享誉大江南北，并成为海上画派的开派之祖。由于他的作品存世不多，故历来就为博物馆、大收藏家寻找的藏品。
在拍卖市场上，任熊的作品虽露面不多，但价格不菲，仅次于任伯年。1986年他的《十万图册》在香港以4.2万港元成交，1991年他的《斗母圣像》在香港市场上以25万港元成交。随着大陆艺术品拍卖的兴起，任熊的作品偶尔也在国内拍卖场上亮相。1995年他的《人物、山水、花鸟》（12开册页）在北京翰海以17万元成交，他的《七言行书对联》在上海朵云轩以2.86万元成交。1998年，中国嘉德又推出了任熊力作《佛像》，结果以12.1万元成交。
近几年，随着中国书画拍卖行情的大幅攀升，任熊作品价格也出现上扬。2003年《八高士图》在上海崇源以163.9万元成交，2004年《四红图》在北京荣宝获价49.5万元，《木公金母图》在荣宝以58.3万元成交。到了2005年，他的《三星图》在上海国拍获价79.2万元，《洞庭秋雨》在香港苏富比以89万港元成交。从国内外市场上行情看，任熊作品十分走俏。
朱熊朱熊是我国海派早期花鸟画家，为海派先驱。他的绘画以花卉竹石见长，脱尽前人窠臼形成自己的绘画风格，别开生面。朱熊的作品很早就在市场上流通，但时至今日价格不尽如人意。2000年以前，朱熊的作品在各地拍卖会上的成交价格低得离谱，近几年稍有回升。2002年《拟各家花卉12开册》在天津文物以1.32万元成交，《秋风桂香》在上海敬华以2.53万元成交，《十二花鸟册》在上海崇源获价4.62万元。2004年《紫藤月季》在天津文物以0.935万元成交，《蔬果手卷》被上海朵云轩拍至1.32万元，《霜英绽放图》在上海嘉泰获价4.4万元，为当时朱熊作品的最高价。2005年《锦鸡水仙图》和《花卉》扇面分别在上海中天和朵云轩拍了0.88万元。从市场表现看，朱熊作品价格平平，已落入冷门人物行列。
张熊张熊也是我国海派早期花鸟画家，为海派先驱。张熊属于艺术多面手，擅长花卉、翎毛和山水画及篆刻，尤精大幅牡丹，功力深厚，设色浓丽。由于张熊的作品属于雅俗共赏一路，在当时作品销路不错。但在上世纪90代，张熊的绘画作品并没有走红，价格平平，1995年他的《菊花12开册》在上海朵云轩以13万元成交，是他当时最高的作品价格，其他作品大多在数千元。步入21世纪后，张熊的作品开始受到藏家的关注，2002年《花卉》扇面在嘉德以8.58万元成交。2004年后，张熊的作品超过10万元的大幅增加，如《花卉12开册》在2004年浙江佳宝拍卖会上拍至19.8万元；《深山访友图》在北京传是拍卖会上以19.25万元成交。目前，张熊的作品在市场上有走强的迹象。
三熊对比从“三熊”作品的市场表现看，任熊的作品价格最高，其次为张熊，最后为朱熊，无论从艺术成就和作品受藏家欢迎程度看，未来这一市场格局仍将延续。不过，作为“三熊”之首的任熊作品最受关注，若与海上其他大家相比，任熊作品的价格还远远没有到位，市场潜力不可限量。
