先后承担程序设计基础、数据结构、软件项目管理、协议工程、软件工程导论、数字图像处理等课程教学和教学改革工作。
主持的教学研究课题：
1.主持国家特色专业建设点项目“软件工程”品牌专业建设。
2.主持辽宁省教改项目“软件工程专业实训教学体系的改革与实践”。
科研工作研究领域包括：计算机视觉、图像理解与模式识别、嵌入式系统设计。当前的重点是视频场景理解、实时跟踪、人脸识别。
作为项目负责人承担完成国家和省部级项目20多项，获得辽宁省科技进步一等奖1项，其他省部级科技进步奖5项。
主持并完成的主要科研项目：
1.国家自然科学基金面上项目“基于软特征(EOS-TOS)分析的目标前趋(FOT)预测跟踪技术研究”，主持
2.辽宁省科技攻关计划项目“基于软特征的人脸识别与跟踪技术”，主持
3.张家口煤矿机械有限责任公司CIMS应用示范工程。国家863项目，副总设计师
4.阜新橡胶有限责任公司CIMS应用示范工程。国家863项目，副总设计师
5.元宝山露天煤矿CIMS应用示范工程。国家863项目，副总设计师
6.阜新发电厂网络升级。主持
7.阜新发电厂网络管理及认证系统。主持
8.北票发电厂设备与设备缺陷管理系统。主持
9.北票发电厂煤质管理与分析系统。主持
10.辽河油田基于WEB技术的油井工况数据处理与发布系统。主持
11.辽河油田钻采工程组态管理信息系统。主持
12.锦州供暖处煤质分析与管理系统。主持
13.汾西矿业集团矿井水文地质数据处理与发布系统。主持
14.大型企业设备缺陷管理与分析系统通用软件设计与开发。葫芦岛市计划项目，主持
15.中石油管道公司招投标专家管理系统。主持
16.葫芦岛市建设项目招投标专家信息管理系统应用研究。葫芦岛市计划项目，主持
17.葫芦岛市无公害果树生产信息网。主持
18.基于SOA的葡萄栽培专家咨询服务系统研究。辽宁省信息化资金项目，主持
19.驻葫某部系统软件。主持
20.葫芦岛市科技网科技项目申报评估系统。主持
21.中小型机械制造企业ERP应用关键技术研究。葫芦岛市计划项目1，主持
22.基于GPRS网络的煤矿瓦斯监控系统的研究。辽宁省教育厅项目，主持
23.阜新市安全生产监督决策支持系统。主持
24.山西煤气化集团东河煤矿管理信息系统。参加
25.葫芦岛市自来水公司水费收缴管理系统。主持
26.基于开放式架构的智能化安全协同网络体系研究。葫芦岛市计划项目，主持
27.面向服务工作流平台在煤矿安全监管系统中的应用研究。辽宁省教育厅项目，主持
28.中石油管道公司大连分公司设备及设备状态管理系统。企业合作，主持
29.辽宁省科技厅科学事业公益研究基金“葡萄栽培专家咨询服务平台的研究”，主持
学术成果发表国际和国内核心期刊论文120余篇，其中SCI、EI检索20余篇，出版教材6本
近三年代表性学术论文、专利
刘万军，姜庆铃，张闯，基于CNN彩色图像边缘检测的车牌定位方法，自动化学报, 35(12), 1503-1512, 2009
姜文涛，刘万军，袁姮，一种基于曲量场空间的人脸识别算法，计算机学报, 35(8), 1739-1750, 2012
姜文涛，刘万军，袁姮，基于曲量场空间的车牌定位与识别，电子学报, 39(11), 2554-2560, 2011
姜文涛，刘万军，基于ARM和图像仿真的无线数据智能终端设计，计算机工程, 37(1), 244-245, 2011
浦雅雯，刘万军，姜文涛，基于PSO-IFCM的遮挡车牌车辆识别，计算机工程, 38(14), 157-161, 2012
李莹，刘万军，料流轨迹图像中特征半径的分析和提取，计算机工程与科学, 32(12), 61-68, 2010
姜庆玲，刘万军，张闯，基于CNN模板的彩色图像边缘检测算法，计算机工程与科学,31(5),42-45, 2009
姜庆玲，刘万军，张闯，基于CNN的分块自适应彩色图像边缘检测的研究，计算机应用研究, 26(3), 1131-1134, 2009
Wan Jun Liu, Zhan Zhang, Wen Tao Jiang, Heng Yuan, A High Performance Algorithm of Vehicle Plate Location and Recognition in Intelligent Transportation, Applied Mechanics and Materials, Volumes 253-255, 1443-1452, 2013（EI检索）
发明专利
刘万军，姜文涛，袁姮，智能楼宇实时并行仿真系统及仿真方法, 2012.6,中国, ZL201010502277.6
获奖情况主要科研获奖
1．软件工程专业实训教学体系的改革与实践。辽宁省教学成果一等奖，第一完成人
2．阜新啤酒厂五万吨啤酒生产糖化过程微机监控系统。阜新科技进步一等奖，第四完成人
3．A OHC-1型智能油加热器控制器。阜新市科技进步一等奖，第四完成人
4．PHG-A纯氢发生器微机控制系统。阜新市科技进步二等奖，第五完成人
5．阜新橡胶有限责任公司FX-CIMS应用示范工程。阜新市科技进步一等奖，第三完成人
6．阜新啤酒厂五万吨啤酒生产糖化过程监控系统。辽宁省科技进步一等奖，第六完成人
7．基于WEB技术的油井工况数据处理与发布系统。中国石油和化工自动化行业科技进步三等奖，第一完成人
8．大型企业设备缺陷管理与分析系统。葫芦岛市科技进步一等奖，第二完成人
9．火电施工质量检验与评定计算机管理信息系统。阜新市科技进步二等奖，第一完成人
10．基于CNN彩色图像边缘检测的车牌定位方法。辽宁省自然科学学术成果一等奖，第一完成人
11．姜文涛，刘万军，袁姮，基于曲量场空间的车牌定位与识别，辽宁省科学技术协会，辽宁省自然科学学术成果奖，二等奖
